（如比特流）或数据进行编制、转换为可用于通讯、传输和存储的信号形式的设备，它通常用于运动的速度、位置、角度、距离等。编码器的类型多种多样，根据不同的分类标准，可以有以下几种主要类型：

　　将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。

　　增量式编码器在旋转时有相应的相位输出（A、B两路正交信号），需借助后部的判向电路和计数器来实现旋转方向的判别和脉冲数量的增减。

　　增量式编码器具有计数起点可任意设定、可实现多圈的无限累加和测量等优点，但掉电或

　　每一个位置对应一个确定的数字码，因此其示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

　　绝对式编码器的位置信息一直可用，即使在掉电情况下也能准确记录当前位置，无需重新归零。

　　绝对式编码器可分为单圈绝对值式和多圈绝对值式，单圈绝对值式在0~360°的每一个角度位置传输一个唯一的信号，应用于角度测量以及往复运动的测量；多圈绝对值式相对于单圈绝对值式增加了记圈数功能，每一圈的每一个位置都是唯一的。

　　根据输出信号的具体形式，又可分为集电极开路（OC）输出、推拉互补（Push-Pull）输出、长线驱动（Line Driver）输出等。

　　数字输出型编码器具有抗干扰能力强、传输距离远等优点，广泛应用于数字控制系统。

　　电磁式编码器具有更耐用、抗震和抗冲击的优点，且对环境变化（如灰尘、油污）较为耐受，但精度可能不如光学编码器高。

　　此外，编码器还可以根据其他标准进行分类，如按是否有轴可分为有轴型和无轴（轴套）型等。不同类型的编码器具有不同的特点和适用场景，用户在选择时应根据具体需求进行综合考虑。

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　　来控制整数的值，并在 16*2 LCD 屏幕上显示其值。在本教程结束时，您将习惯于为您的项目使用旋转

　　？ /

　　种类及型号 /

　　哪些分类及应用 /

　　的电子设备，用于将模拟信号转换成数字信号。它被广泛应用在数字通信、音频和视频

　　、机器人控制、工业自动化设备、医疗设备、工程机械设备、冶金、矿井、航天航空等领域。根据不同的工作原理和适用场景，

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